L'Aurora est mis sur cale le 23 mai 1897 à Saint Petersbourg.
Il est lancé le 11 mai 1900 et entre en service le 29 juillet 1903.
Il participe à la bataille de Tsoushima le 27 mai 1905 et après la bataille il est interné à Manille aux Philippines.
En 1906 il retourne en Baltique et devient un navire d'entrainement pour les cadets.
En 1915 l'armement est modifié.
L'équipage se range du coté bolchevique lors de la révolution de 1917 et le 7 novembre il tire une salve à blanc qui signale le début de l'attaque du Palais d'Hiver.
En 1922 il reprend du service comme navire d'entrainement.
Pendant la Seconde guerre mondiale ses canons sont utilisés à terre puis il coule le 30 septembre 1941 suite à un bombardement à Orianenbaum.
En 1945/1947 il est renfloué et réparé, le 17 novembre 1948 il est rayé de la flotte soviétique, et depuis il est ancré sur la Neva.
En 1957 il devient un Musée qui reçoit plus de 28 millions de visiteurs.
L'Aurora en 1910: